焊錫機(jī)器人起源于日本,進(jìn)入日本后首先應(yīng)用于電聲和汽車電子產(chǎn)品。 2005年之前,市場(chǎng)上只有幾個(gè)日本品牌的焊錫機(jī)器人。 2006年采訪了國產(chǎn)焊錫機(jī)器人,之后國內(nèi)很多自動(dòng)化廠商紛紛投資這個(gè)行業(yè)。 目前,已經(jīng)形成了以國產(chǎn)品牌為代表的國產(chǎn)焊錫機(jī)器人與幾款日本焊錫機(jī)器人并存的市場(chǎng)格局。
自動(dòng)焊錫機(jī),又稱焊錫機(jī)器人,用于焊臺(tái)。 它不同于波峰焊和回流焊。 主要用于替代簡(jiǎn)單重復(fù)的手工焊接設(shè)備。 目前市場(chǎng)上以龍門機(jī)械手型為主,國外也能看到立式多關(guān)節(jié)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)型。
針對(duì)手動(dòng)焊臺(tái)的替代,目前市場(chǎng)上可用的自動(dòng)化設(shè)備包括選擇性波峰焊和焊接機(jī)器人。 選擇性波峰焊是一種特殊的波峰焊,主要針對(duì)通孔元件,選擇性設(shè)置焊點(diǎn)以滿足生產(chǎn)需要。 選擇性波峰焊的特點(diǎn)決定了其設(shè)備對(duì)精度的要求非常高,所以市面上真正穩(wěn)定可用的產(chǎn)品屈指可數(shù),而且價(jià)格昂貴。
焊接機(jī)器人的工作方式與選擇性波峰焊相反。 對(duì)于通孔插件產(chǎn)品,用夾具固定產(chǎn)品后,引腳向上,從頂部進(jìn)行焊接。
焊接機(jī)器人只能完成自動(dòng)焊接動(dòng)作。 它需要手動(dòng)操作機(jī)器,配備夾具。 通過預(yù)先編程好程序參數(shù),手動(dòng)將產(chǎn)品放置在夾具上,將夾具放置在機(jī)器上進(jìn)行固定,然后啟動(dòng)機(jī)器。 自動(dòng)焊接機(jī)器人按照設(shè)定的程序運(yùn)行,完成焊接工作。 然后手動(dòng)取出已焊接產(chǎn)品,重新定位已安裝的未焊接產(chǎn)品,然后啟動(dòng)機(jī)器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)。 所以嚴(yán)格來說,焊錫機(jī)器人是一種半自動(dòng)設(shè)備,離ROBOT還差得很遠(yuǎn)。
焊錫機(jī)器人的工作方式?jīng)Q定了其最大的優(yōu)勢(shì)是被焊產(chǎn)品的焊點(diǎn)一致,質(zhì)量穩(wěn)定性好。 同時(shí),對(duì)于很多產(chǎn)品來說,一個(gè)人操作一臺(tái)設(shè)備的效率可以達(dá)到人工焊接多人的效率,具有提高效率的優(yōu)勢(shì)。 但是,對(duì)于一些復(fù)雜且難以修復(fù)的產(chǎn)品,效率提升并不明顯。
自動(dòng)焊錫機(jī)的出現(xiàn),解決了手工焊錫的諸多工藝問題。 這再次證明,市場(chǎng)需求會(huì)帶動(dòng)市場(chǎng)發(fā)展。 焊錫機(jī)設(shè)備行業(yè)是一個(gè)新興行業(yè),技術(shù)還需進(jìn)一步沉淀,發(fā)展勢(shì)頭必然良好。